3月13日,杭州機場引進的2輛無人駕駛貨物牽引車在機坪內完成測試,成為華東地區首批進入試運行的機坪無人車。這標志著杭州機場在智慧機場建設方面邁入新階段,為全球民航智能化轉型提供了實踐范例和“杭州方案”。
杭州機場地勤公司裝卸二部經理孫濤介紹,無人駕駛貨物牽引車在復雜工況和不利天氣測試中,均能實現安全高效運行,符合民航運行規范相關要求。根據車輛運行統計數據測算,可使貨物運輸效率提升20%、運營成本降低15%,且操作準確率達100%。
此次引進的無人駕駛車輛基于通用自動駕駛技術棧U-Drive打造,車身搭載了5個激光雷達、DGPS和7個攝像頭等多類傳感器,可實現厘米級高階精準定位。機坪內運行,時速每小時15-20公里。在行駛中,車輛可精確感知周邊環境,智慧檢測機坪上的飛機位置并自動停車避讓,實現多車協同、精準停靠等功能,確保運輸過程的安全可靠。同時基于無人車云端智能管理平臺,機場工作人員可進行有效管理調度和遠程監控。
杭州機場是民航局發布《機場無人駕駛設備應用路線圖》后首批獲批引入無人駕駛車輛的機場之一。自2023年底起,杭州機場就積極開展設備申報工作,并于2024年12月首次引進2輛無人駕駛貨物牽引車,在國際貨站與機坪之間開展了近4個月的實戰測試。截至目前,車輛已完成30余項功能測試驗證,覆蓋了雨、霧、道路結冰、無夜間照明等各類特殊場景,累計測試里程超1500公里,減少了90%以上的人工操作風險。
(本文圖片均由記者趙瑜拍攝)
與已經實現無人駕駛車輛應用的香港、烏魯木齊等機場不同,杭州機場首次將無人車應用于長隧道內。應用測試的機場東北空側隧道總長700米,因隧道封閉結構導致衛星信號偏弱,且出入口的環島結構疊加上下坡形成復合型視覺盲區,給無人駕駛車輛運行帶來了巨大挑戰。為此,杭州機場項目團隊創新性地引入了“語義定位”技術,將環境語義信息與高精度定位相融合,突破傳統定位技術的環境限制。例如,隧道內車道線、地面標記、電線桿、交通信號燈等元素,通過攝像頭或激光雷達,將其轉化為可識別的結構化數據,有效提升復雜場景適應性和駕駛決策安全性。
下一步,杭州機場將逐漸增加無人車的貨物負載,評估車輛載貨的最佳狀態與最高效率。預計在2026年年初,無人車會迎來正式運行,每日可保障航班20架次以上。(《中國民航報》、中國民航網 記者趙瑜 通訊員施東杰、童子琛報道)
(新媒體責編:caizhuo)
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