10月20日，港珠澳大橋正式發布《港珠澳大橋通行指南》，對大橋路線、車輛通行、三地口岸通關、通行收費、安全保障、配套服務等熱點問題進行了詳細介紹。

通行指南確認，港珠澳大橋可通行車輛包括：跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租車、貨運車輛、跨境私家車等。

通行指南同時確認，大橋通行服務和三地口岸通關均實行24小時服務，大橋主體工程采用內地右側通行規則，司機抵達或離開香港或澳門口岸后，可根據行車指示牌，按照標志行駛調整行車方式，車輛可完成左右側交通轉換;三地口岸采用“三地三檢”的通關模式，其中珠澳之間采取“合作查驗、一次放行”的創新模式，三地口岸為港珠澳大橋的旅客提供多種多樣的出入境交通換乘方式。

關于港珠澳大橋的收費，通行指南介紹說，7座以下私家車、出租車收費標準150元每車次，過境巴士200元每車次，穿梭巴士300元每車次，普通貨車60元每車次，貨柜車115元每車次，收費方式采用國標ETC和香港快易通等電子不停車收費及人工收費兩種方式，大橋收費站現金收費為人民幣，非現金結算以人民幣計價。未攜帶人民幣的客戶，在人工收費車道通過銀行卡(包括銀聯、萬事達和VISA卡)、支付寶、微信等非現金支付方式進行繳費。

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